[Skip to content]

Dulliau robotaidd uwch o archwilio strwythurau sydd â geometreg gymhleth
advanced-robotic-inspection-research-banner.jpg

Dulliau robotaidd uwch o archwilio strwythurau sydd â geometreg gymhleth

Caiff darpariaeth AEMRI o ran archwilio uwch ei lywio gan y defnydd cynyddol o ddeunyddiau cyfansawdd ac atodol a weithgynhyrchir. Mae angen sy'n tyfu'n gyflym i weithgynhyrchu strwythurau neu gydrannau cynyddol gymhleth sydd â chymarebau anhyblygedd/pwysau gwell, neu allu i wrthsefyll cyrydu, trawiadau a lludded.

Mae prosiect cydweithredol llwyddiannus IntACom yn TWI wedi cyfrannu rhywfaint at fynd i'r afael â gofynion sganio newidiol yn ei ddefnydd o gelloedd pwrpasol ar gyfer archwilio a phrofi uwch.   Llwyddodd y tîm i arddangos gostyngiad sylweddol yn yr amser i archwilio cydrannau cymhleth a weithgynhyrchir gan ddefnyddio trinwyr robotaidd chwe echelin, technoleg uwchsoneg aráe graddol (PAUT) a gwella meddalwedd trwy ddulliau cymorthedig o ganfod diffygion a rheoli sgriniau arddangos.

Y cyfle bellach yw parhau i gynyddu trwybwn sganio ac ehangu ei gymhwysedd ar gyfer deunyddiau newydd, geometregau cyfansoddol a mathau o ddiffygion na ellir eu harchwilio ar hyn o bryd gan ddefnyddio systemau awtomataidd. Bydd AEMRI yn cyflawni hyn trwy ddatblygu trinwyr robotaidd megis model trosi lleoliad uwch cyflym iawn, a'r defnydd o dechnolegau uwchsoneg yn cynnwys cipio matrics llawn.

Mae AEMRI yn datblygu:

    • sganio awtomataidd yn defnyddio system aml-robotwedi'i thracio sy'n gallu trin a thrafod cydrannau mawr a/neu drwchus hyd at 8m o ran eu hyd
    • profion anninistriol uwch yn ystod cynhyrchu ar gyfer cydrannau haenau ychwanegion gwneud
    • laminograffeg pelydr X a/neu tomosynthesis cydrannau plastig o ffibrau carbon wedi'u hatgyfnerthu â chymarebau agwedd eang