Mae TWI ar y cyd ag Alastair Poole, myfyriwr PhD ar y cyd yn TWI a Phrifysgol Ystrad Clud, newydd gwblhau'r gwaith o ddatblygu prototeip o system Archwilio Robotig Awtonomaidd a Dan Arweiniaid.
Mae sganio Profion Annistrywiol Robotig Traddodiadol (NDT) yn broses hir, fel arfer yn gofyn am gynllunio llwybr â llaw sy'n cymryd llawer o amser a gweithdrefnau alinio deuol digidol manwl gywir. Mae'r datblygiad a gyflwynir yma'n galluogi cynllunio llwybrau a sganio heb alinio deuol digidol.
Mae'r gwaith hwn wedi arwain at biblinell gyflym a hawdd ei defnyddio ar gyfer archwilio NDT awtonomaidd.
Defnyddir data amgylcheddol a data rhannol a gesglir â chamera dyfnder i gynllunio llwybrau di-wrthdrawiadau a llwybrau dynesu ar gyfer COBOT. Yna caiff llwybr sganio effeithydd terfynol COBOT ei ddefnyddio gyda chywiriadau ar-lein: mae rheolaeth grym yn sicrhau bod cyswllt synhwyrydd i arwyneb yn cael ei gynnal, tra bod data laser yn cyfeirio'r offeryn archwilio yn normal i'r arwyneb.
Cesglir data arolygu uwchsonig ochr yn ochr â safle byw'r robot i greu data C-sgan o ansawdd uchel o'r rhan a archwilir mewn amser real. Mae'r gosodiad yn ddiogel i'w ddefnyddio ar y safle oherwydd y dull gosod COBOT.
I gael rhagor o wybodaeth am allu archwilio robotig awtomataidd TWI, ewch i'n tudalen NDT Uwch.
Mae'r cyfarpar hwn wedi'i brynu fel rhan o fenter o'r enw AEMRI (Sefydliad Ymchwil Deunyddiau Peirianneg Uwch), a ariennir gan Swyddfa Cyllid Ewropeaidd Cymru (WEFO) gan ddefnyddio Cronfeydd Datblygu Rhanbarthol Ewrop (ERDF).
