Fe wnaeth Magnox ofyn i TWI ddatblygu a threialu system robotig ar gyfer arolygu rhodenni clymu crogfachau sbringiau ar y safle. Er mwyn lleihau'r risg o niwed i weithredwyr, roedd yr ateb arolygu i'w ddefnyddio o bell.
Y briff oedd defnyddio cydrannau oddi ar y silff cyn belled ag y bo modd.
Y canlyniad yw'r system brototeip hon wedi'i seilio ar y Cobot UR10e; Mae'n defnyddio camera dyfnder a meddalwedd adnabod nodweddion i ganfod lleoliad a chyfeiriadedd pen y rhoden glymu, dei-lifanwr i baratoi wyneb llyfn a stiliwr wltrasonig ag arae raddol i gyflawni'r arolygiad. Mae'r system yn galluogi'r gweithredwr i baratoi pen y rhoden glymu, cyflawni'r arolygiad a chanfod craciau bach yn unrhyw le ar hyd y rhoden glymu, i gyd o bellter diogel.
Mae'r cyfarpar hwn wedi'i brynu fel rhan o fenter o'r enw AEMRI (Sefydliad Ymchwil Deunyddiau Peirianneg Uwch), a ariennir gan Swyddfa Cyllid Ewropeaidd Cymru (WEFO) gan ddefnyddio Cronfeydd Datblygu Rhanbarthol Ewrop (ERDF).
